Jandarmlar (fransızca: gens d'armes) 1445-ci ildə Fransa kralı VII Karl daimi bir ordu quraraq, hər biri jandarm kimi tanınan 100 ağır silahlanmış atlı zadəgandan ibarət 15 ordonnance rotası (fransızca: compagnies d'ordonnance) yaratdı. Onlar bir paj, bir saray işçisi və üç oxatanla birlikdə yürüşə çıxdılar və bu tərkibdə "tam nizə" təşkil etdilər. Digər dövlətlər də bu nümunəni izlədilər: tədricən "jandarm" sözü əvvəlki "cəngavər" terminini əvəz etdi və zadəgan və ya adi vətəndaş olmasından asılı olmayaraq bütün ağır silahlanmış atlılara aid edilməyə başladı. Alen TEREF