Cənubi Koreyada tədqiqatçılar gələcəkdə insanabənzər robotlarda istifadə oluna biləcək süni əzələ inkişaf etdiriblər.

Valyutya.az xəbər verir ki, yeni əzələnin ən diqqət çəkən xüsusiyyəti, lazım olduqda həm elastik, həm də gərgin ola bilməsidir. Bu, süni əzələ tədqiqatlarında bir ilk sayılır. İşin nəticələri Advanced Functional Materials" jurnalında yayımlanıb.

UNIST (Milli Milli Elmlər və Texnologiya İnstitutu) Maşın Mühəndisliyi Bölməsi professoru Hoon Eui Jeonq bildirib:

"Bu tədqiqat ənənəvi süni əzələlərin əsas məhdudiyyətini aradan qaldırır. Çünki köhnə sistemlər ya çox elastik amma zəif, ya da güclü amma sərt olurdu. Bizim inkişaf etdirdiyimiz kompozit material hər iki xüsusiyyəti bir arada təqdim edə bilir. Bu da çox yönlü yumşaq robotlar, geyilə bilən cihazlar və intuitiv insan-maşın interfeysləri üçün qapı açır".

Süni əzələlər adətən elastiklik ilə dayanıqlıq arasında balans yaratmaqda çətinlik çəkir. Bir əzələ kifayət qədər enerji istehsal edə bilməsi üçün gerilə bilən və eyni zamanda güclü olmalıdır. Bu çətinlik “iş yoğunluğu” adlanan, vahid həcm başına istehsal olunan enerji miqdarını birbaşa təsir edir. Tədqiqatçılar inanır ki, yumşaq süni əzələlər gələcəkdə çevik, yüngül və insan toxumasına mexaniki baxımdan uyğun sistemlər təqdim edərək inqilabi potensiala malikdir.

Tədqiqatçılar inkişaf etdirdikləri süni əzələni “yüksək performanslı maqnit kompozit aktuator” adlandırırlar. Bu, əzələnin dartılma və buraxılma hərəkətini təqlid etmək üçün bir-biri ilə əlaqəli polimerlərdən ibarət mürəkkəb kimyəvi quruluş deməkdir.

Bu polimerlərdən biri sərtlik səviyyəsini dəyişə bilir və üzərində maqnit mikropartiküllər olan bir matris içində yerləşir. Beləliklə, əzələnin sərtliyi tənzimlənir və hərəkət etməsi təmin edilir. Yeni dizayn, kovalent bağlı kimyəvi və tərs çevrilə bilən fiziki qarşılıqlı təsir şəbəkəsi kimi iki fərqli bağ mexanizmini birləşdirir.

Bu ikiqat qatlı quruluş əzələnin uzun müddət davamlı işləməsini mümkün edir. Sərtlik və elastiklik balansı isə bu ikiqat bağ memarlığı ilə təmin olunur. Həmçinin, əzələnin səthinə yerləşdirilən NdFeB mikropartikülləri oktadesiltriklorsilan adlı şəffaf maye vasitəsilə funksional hala gətirilir. Bu hissəciklər polimer matrisi boyunca yayılır.

Süni əzələ ağır yük daşıyarkən sərtləşir; dartılma zamanı isə yumşalaraq elastik olur. Yalnız 1,13 qram ağırlığında olan bu əzələ 5 kiloqram yük qaldıra bilir. Yəni öz ağırlığının 4.400 qatı qədər.

İnsan əzələsi təxminən 40% daralma qabiliyyətinə malikdir, bu süni əzələ isə 86,4% gərilmə təmin edir – insan əzələsindən iki dəfə artıq. Bundan başqa, 1.150 kJ/m³ iş yoğunluğuna çataraq insan toxumasının qabiliyyətini 30 dəfə aşır. Elastikliyi və gücü bir arada təqdim edə bilən bu texnologiya, maşınların insan hərəkətlərini daha təbii şəkildə təqlid etməsinə imkan yaradır.