Связано со словом "товар" в значении "имущество, товар": tаvаr +еš, iš = «товарищ».
Означает охранник каравана - обычно друг караванщика сопровождающим по опасным пустынным дорогам.
В казачьей среде XVII века "товарищ" — это младший офицерский чин (например, "товарищ гетмана") - оттенок "доверенного лица, помощника в опасном деле".
XIX век: Слово стало использоваться революционерами (например, у Чернышевского в "Что делать?") как символ равенства.
В тюркских языках родственные слова иногда имеют ироничный оттенок. Например, в казахском "тауыс" (букв. "товарищ") может означать "собутыльник" — намёк на то, что "совместное дело" не всегда благородно
Гм Рашид Зиятдинов