Əsrlər boyu falanqa müharibədə ən qorxulu birləşmələrdən biri idi. Yunanlar tərəfindən inkişaf etdirilən və sonradan Makedoniyalılar tərəfindən təkmilləşdirilmiş bu birləşmə, tez-tez 5 metrdən çox uzunluğunda olan sarissa adlanan uzun nizələri daşıyan sıx şəkildə yığılmış piyadalara əsaslanırdı. Falanqalar irəlilədikdə, nizə ucları sıraları irəli doğru uzanaraq, ön tərəfdən yaxınlaşmaq olduqca çətin olan sıx bir divar əmələ gətirirdi.
Lakin eramızdan əvvəl II əsrə qədər Aralıq dənizində yeni bir hərbi sistem yaranmağa başladı: Roma legionu.
Sərt falanqalardan fərqli olaraq, Roma orduları manipuli adlanan daha kiçik, çevik birləşmələrdə döyüşürdülər. Legionerlər qladius, qısa bıçaq, eləcə də böyük düzbucaqlı qalxan və pila adlanan ağır nizələri daşıyırdılar. Bu texnika və təşkilatlanma Roma əsgərlərinə yaxın məsafədə effektiv döyüşməyə və döyüş meydanına tez uyğunlaşmağa imkan verirdi.
Bu iki sistem arasındakı toqquşma Roma ilə İsgəndərin hərbi ənənələrini miras alan Ellinist krallıqlar arasındakı döyüşlərdə daha aydın oldu. Ən məşhur nümunələrdən biri eramızdan əvvəl 168-ci ildə, Üçüncü Makedoniya müharibəsi zamanı Pidna döyüşü idi.

Döyüşün əvvəlində Makedoniya falanqası uğurla irəlilədi. Onun uzun sarissaları Roma əsgərlərini geri çəkdi və dəstə açıq ərazidə dayanılmaz görünürdü.
Lakin döyüş meydanının relyefi qeyri-bərabər idi. Falanqa irəlilədikcə onun xətti parçalanmağa başladı və dəstələr arasında boşluqlar yarandı. Roma legionerləri bu boşluqlardan tez bir zamanda istifadə etdilər. Nizə divarına birbaşa hücum etmək əvəzinə, uzun çubuqların istifadəsinin çətin olduğu yarıqlara doğru irəlilədilər.
Düzəliş edildikdən sonra üstünlük dəyişdi. Sarissa məsafədə güclü idi, lakin yaxın döyüşdə yöndəmsiz idi. Qılınc və qalxanlı Roma əsgərləri yaxın döyüşdə daha təsirli idilər.
Makedoniya dəstəsi dağıldı və Pidnadakı Roma qələbəsi Makedoniya krallığının əsas güc kimi sonunu qeyd etdi.
Bu, qədim müharibədə bir nümunə idi: örtük cəbhədə üstünlük təşkil edə bilərdi, lakin çeviklik çox vaxt həlledici idi.
Qədim Salnamələr